[Division]

flazher, такой вот pixelcheck будет медленно работать. Думаю для задачи с линией, как в твоём первом посте, он ещё подойдёт, но проигрывает аналитическим методам. Представь что будет, если захочешь проверить на столкновение два очень больших объекта.
По поводу оптимизации в твоём примере. Два объекта сталкиваются, если хотя бы один пиксель у них общий. Так что после нахождения первого общего пикселя, нужно заканчивать циклы.