Камера находится в точке (0,0,0) Видит только те объекты которые по направлению камеры имеют положительные координаты (например z) Посмотри значения координат для плоскости.
Focus говорит о расстоянии на котором параллельная плоскость будет в масштабе 100%.

Код:
camera = new FreeCamera3D(2,500);
camera.z = -500;
Такая камера новые плейны со стандартными координатами будет отображать 1 к 1.
Zoom показывает как быстро изменяются размеры.