[goarcade]

Psycho Tiger
Vertax
В условии сказано же: -"Известны лишь скорости, местоположения объектов и направление b2."
направление b1 неизвестно!

AleXNoD GD

точка TC это b2+V2*t, где t неизвестное число, а V вектор скорости b2.

t находится из уравнения такого вида

length((b2+V2*t)-b1) = v1*t
где v1 величина скорости b1

должно получится квадратное уравнение. Решаем, получаем t, ну и находим TC = b2+V2*t