http://www.osflash.org/localconnection
вот здесь для программистов C++ и Дэлфи все очень доходчиво написано
с шаредлибрари - этто не в ту степь.. а передавать без фмс видео и пр. можно написав опять же самостоятельно аналог фмс, и вскрыв его протокол, только оно вам надо?
...
кроме всего прочего адоб опубликовал спецификацию AMF3