1. прочитать:
http://ru.wikipedia.org/wiki/Кривая_Безье
2. найти производную уравнения кривой
3. найти значение этой производной в данной точке - угловой коэффицент касательной к кривой
4. составить уравнение касательной: y = y'(x0)*(x - x0) + y(x0);