[Freeeeeeeman]

Делается так, по законам геометрии. Уже моск не работает, чтобы формулы вспоминать.
Для этого надо находить точки пересечения катетов с вектором, чтобы узнать их длину, после узнать гипотенузу, проецировать на вектор, узнать расположение точки, если я не ошибаюсь. Хотя мне кажется, что можно намного проще.