а сколько я понимаю вы собираетесь физику рассчитывать, так вот вы на столкновениях обретёте такие погрешности, что продолжать играть просто не будет иметь смысла
1. вопрос неясен
2. зависит от направления расширения
3. я пока что ниодного движка не видел где была бы разделена логика на 100%. вечно помесь какая-то.
4. вы собираетесь и действия интерпретировать и выполнять их потом на клиенте? это шутка? зачем?
по поваду всего поста в целом. зачем вам выбирать готовый движок, если вы везде хвастаетесь, что у вас математический профиль. напишите свой, который будет соответсвовать всем вашим требованиям. не забудте что на сервере вам его придётся повторить. причём там картинки не будет
только чёрная консоль дебага ...