В Хелпе я находил парсинг, но я не нашел свой способ...

Код:
rootNode = rootNode.firstChild //1
rootNode = rootNode.firstChild.nextSibling; //2
rootNode = rootNode.firstChild.nextSibling.nextSibling;//3
ну собственно вот так оно по идее должно работать, но я хотел бы тоже самое через цикл.