хорошая тема
заставила покрутить себе яйца примерно 4ы часа) в универе учился плохо, дабы не засорять и так крупный наш портал очередной новой темой, давайте тут попросим велих мастеров тригонометрии выложить работающий скрипт, или алгоритм, как вам удобней, с названием - Принадлежность точек многоугольнику, как выпуклому так и нет.
"Просьба по теме", достойного ответа на просторох интернета я не нашел.
Прежде чем чтото выкладывать проверьте....