[Zuben]

Ну почему же? Движок почти собрал. Осталось только узнать, как вычислить координаты точки с известным углом и расстоянием от начала координат.
Может и здесь кто поможет?

На вложенном чертеже зеленым цветом выделены известные значения, а красным - то, что нужно найти.