Не, спасибо, мозги на сервере - это не для меня.
Пацаны, в общем, вот пример волнового, который я сделал:
http://politball.net.ua/1/ Там недоделано все, но поиск пути работает. Вот каждый раз, когда тормозит, включается пересчет оптимального пути.. Еще предложения будут?