У меня интернет сегодня на скорости 25Кбит, так что ссылка не грузится.
Насчет забегов - тебе надо наделить мувики жизнью, а это дело интимное

Учебник физики в руки - и вперед. Энергии столько-то, масса такая-то, КПД такой-то.. и называй переменные нормально, самому проще будет.
skorost -> v , uskorenie-> a ..
Насчет валидности xml спроси у silin'а