[DarkLight]

Это обычно делается математически. Т е если мячик в следующий момент времени коснется пола, то ставишь его в положение касания и умножаешь скорость на -1.

Притяжение: просто непрерывно увеличивать скорость движения вниз: если шарик летит вверх - он замедлится и начнет все быстрее падать вниз. Если воспользоваться поиском по форуму, можно найти решения для сложных случаев.