[etc]

Используй сетку. В каждой ячейке сетки может находится несколько объектов (гораздо меньше, чем во всей сцене), их обход и проверка на столкновение гораздо меньше времени займёт. Т.е. твоя ракета смотрит, кто есть в ячейке и проверяет столкновение с этими объектами.