[Хемуль]

2 sanikaS:
Взгляните на эту тему:
http://flasher.ru/forum/showthread.p...EC%E5%E9%EA%E0
Там товарищ Therion прикрепил в качестве примера змейку. Мне кажется, проблема схожа с вашей. Вам только нужно будет ограничить углы поворота прицепа.