Начнём с того, что твой документ некорректен, надо примерно так
Код:
<?xml version="1.0"?>
<root>
<agenda>AGENDA</agenda>
<my_story>MY STORY</my_story>
<downloads>DOWNLOADS</downloads>
<visual>VISUAL</visual>
<contact>CONTACT</contact>
</root>
и тогда
Код:
my_xml.firstChild.childNodes[2].firstChild.nodeValue;