[Kyber Anton]

Да, я думаю, метод округления и упрощения до примитивов тут подойдёт.
А можно поинтересоваться, какая именно эта абсолютно неправильная фигура, и каков её размер относительно игрового поля и препятствий(или это не игра?). Всё-таки это учитывать всё нужно.