[Скрипун]

хм... типа по неровностям?

В общем: есть чел с 2-мя ногами... одну подымает и поворачивается до тех пор пока поднятая ранее нога не каснется земли... при прикосновении он опять поворачивается, до моменту 90 градусов, потм другая нога подымается... за 2-3 дня можно вообще крутой алгоритм забомбить на весь рунет! Когда сделаешь высылай мне исходняк (я ж автор)