Описание будет в скором времени, а Г. - оно такое
С силами посложнее будет, но я попробую.
Сначала нужно скорости и ускорения считать научить программу, а после и в динамику можно будет удариться (скорее всего пропадет интерес к тому времени, исходники кривоваты, если вообще не кривые, но я их выложил, может кто и тоже будет страдать)
Сегодня постараюсь хоть рассчет скоростей прибавить, а не выйдет, то и так сойдет
Простенькая справка уже готова, но выложить сейчас не могу.