Серьезных книг по анимации во флэше я не встречал.
Видел книги где учили рисовать человечков, или делать моушн твин, который к правильной анимации практически никакого отношения не имеет.
Говоря серьезно я бы посоветовал посмотреть на программу -
Toon Boon Studio