[Король]

карты и классы не имеют к волновому алгоритму никакого отношния. сайт на который ты сослался - очень хороший, там много принципиального сказано - но сам стиль кодинга у чувака очень отсталый - вернее, писалось это все еще тогда когда никакиз классов не было и поэтому код устаревший. оттуда надо брать алгоритмы а не реализацию. волновой алгоритм как я уже третий раз говоорю - дает тебе путь для игрока, а как его отобразить - твоя задача, можно по клеткам, можно сглаживая углы - как угодно - но без этого пути ты вообще ничего не сделаешь