[iNils]

Если бы я делал, то учитывал от машины только 4 точки, а именно центр соприкосновения колес, но не с дорогой, а тем что находиться за дорогой.
Если надо ввести учет соприкосновения с машинами соперников. То тут добавятся еще 4 тоски по углам машины. Но! Сначало проводить грубый хитТест для учета пересечения прямоугольников машин, если истина, тогда включать обсчет этих четерых точек с дрйгой машиной.