Подключиться-то к серверу напрямую можно, но не всякий ответ сервера получишь. Вроде бы если ответ сервера не заканчивается на \0, то флэша его не выдает. В теме, которую надо прочитать -
http://www.flasher.ru/forum/showthread.php?t=63104 есть про интерактивный чат - там про это. Думаю, что используя флэшевые сокеты можно обойтись какой-нить промежуточной программой, к которой коннектится флеш, которая пересылает всё поступающее от флешы к ирксерверу и добавляет \0 ко всем ответам сервера.