т.е. тебя беспокоит, что он оказывается ниже пола?

это потому, что у тебя движение равноускоренное и дискретное. т.е. у тебя позиция относительно пола -0,1 и хиттест не работает, а в следующий момент приращение по оси Y составит +2 и позиция относительно пола станет +1,9 и ты воткнёшься в пол.