кто-то уже выкладывал и здесь, и в "не сайтах" пример с падающим ящиком (сори, не помню, кто
). там уже какая-то часть этой задачи реализована. я потом тоже делал что-то типа этого - но без хит-теста и с учетом того, что форма может быть не только квадрат, но и прямоугольник, трапеция - вобщем, любой четырехугольник. получилось неплохо - но с одним минусом - когда объект уже валяется на земле, он продолжает чуть-чуть подпрыгивать ((