[artcraft]

повторяю свой вопрос:


как я понимаю своим скромным мозгом (я в мехонике не силён),
пока эта задача не будет решена, всё что вы тут уже навояли - применимо только к шарикам...
поправьте меня если я не прав или условия поставил не совсем правильные