Ладно , начнем с простого.
http://www.freewebs.com/gwiller/spfere2.html
Написал вчера эту штуку, она работает для любой связки объектов.
Здается массив точек и массив связок, указыватеся тип связки резинка или пружина, их элластичность и длина в не деформированном состоянии, отличие резинки от пружины только в одном - резинка имеет свойсво только втягивать пружина как втягивать так и отталкивать.
Идея в чем, здеь показан пример респределения и баланс сил дейсвующих на объекы. Т.е. простая сумма векторов воздейсвия.Это самый простой пример рапределения сил. Здесь нет коллижна.
Для кубика падающего на плоскоость нужно применять похожий принцип, но для каждой из четырех точек кубика нужно делать свое ускорение. А движение самого кубика будет просчитываться из суммы ускорений сил дейсвующих на каждую точку.
Если будут вопросы задавайте. На кубик врмени не хватило напишу по мере возможности.Возможно мой пример кому то поможет.
Кстати вопрос всем на размышление, все знают что объекы с разной массой опущенные с одинаковой высоты в одно и тоже время, при отсутсвии сопротивления воздуха упадут одновеменно. И так же все знают что сила тяжестя в состоянии покоя на поверхности у них разная. ПОчему они падают с одинаковой скоростью если их масса различна?
