[Takato]

"в каждом кадре проверяем факт столкновения произвольных двух клипов (хиттестом или ручками - хотя я склоняюсь к идеи что быстрее работает все-таки первое) и пересчитываем новые скорости у 2-ух столкнувшихся обьектов."

при больших скоростях или небольших размерах предмета (даже в одном измерении - например - тонкая плита) - предметы пролетят друг сквозь друга не взаимодействуя