1. Представь себе губку. Она ж не одной определенной плотности - есть плотное вещество, есть дырки

Но для начала предлагаю ввести именно равномерную плотность и тогда центр масс можно определить... Ну а пример такой функции - ну не знаю, для сферы там радиуса R пусть будет d=m/(R^2)*r, где d - плотность (здесь линейная), r - расстояние до центра ) Получим сферу, пустую в самом центре и плотную снаружи

2. то то же, задаешь

А хотелось бы - взял карандашик, нарисовал че-нить эдакое, конвертнул в мувиклип, сказал мувиклип.физикал = тру и все! Понеслася! Он те и крутится, и падает, и с другими сталкивается - разве не здорово?
