[FreeLander]

вы кажись не поняли
у меня есть пара идей по этому поводу, но прежде чем их реализовывать хотелось бы ознакомиться с другими идеями.
сильно подозреваю, можно сказать уверен, что для этой задачи есть готовый алгоритм. к сожалению я его не нашёл. Потому, если кто знает, прошу, - просто чиркните название алгоритма.