Мне кажется, Вы не совсем понимаете, что такое векторная графика. Векторный объект имеет два основных свойства - цвет/толщину обводки и цвет заливки (могут быть дополнительно прозрачности, текстуры и т.п., но это уже детали). Поэтому Вам нужен не некий особый "инструмент", как в случае растровой графики; Вам нужно просто задать для данного объекта цвет заливки. В Corel Draw для этого нужно просто выделить объект и ткнуть левой кнопкой мыши в нужный цвет на палитре. Немаловажно, что контур обязательно должен быть замкнутым - в противном случае заливка не появится. Если нужный Вам контур не замкнут, с помощью инструмента Node Edit Вы всегда сможете его замкнуть.
А вообще лучше всего купить какую-нибудь книжку про тот же Corel
.
P.S. А растеризовать EPS не надо.