[Nucer]

Как как - с помощью интегралов. Если ты напишешь такой алгоритм то тебе дадут какую-нибудь премию. Лучше действительно с помощью циклов. Например находишь верхнюю,самую нижнюю, самую левую и самую правую точки объекта и спускаешься на одну точку вниз и проходишь цилом вправо, проверяя текущую точку на принадлежность к объекту. Только это лагать будет не слабо