[Diomas]

Я хреново в этом понимаю и до этого считал, что нормалью может быть только вектор к плоскости. А что может быть перпендикуляром к вектору? Получается любой вектор лежащий в перпендикулярной плоскости, так? А если он любой, то как его вычислить?

Допустим есть вектор (0, 0, 10).
Любой из этих векторов ему перпендикулярен:
(10, 0, 0), (0, 10, 0), (10, 10, 0) и т.д.

И что, они являются нормалью к этому вектору?