сначала читай про трехмерную математику
(начни
отсюда, периодически заглядывая
сюда в поисках подробных материалов по матрицам)
как начитаешься - ищи исходники - они есть в Сети и здесь на форуме (правда не видел там ни одного
понятного исходника по этой части) :)
а можешь поклянчить у
Фишера и посмотреть что из этого получится :) он не так давно делал такую фишку опрятную с текстурами...