Код:
mystr="object0&91&7.7&385.95&253&1";
myarr=mystr.split("&");
obj=myarr[0];
shirina=myarr[1];
visota=myarr[2];
xx=myarr[3];
yy=myarr[4];
kadr=myarr[5];
естественно, тип всех переменных будет строковым. перевести нужные переменные в численный тип можно.