[metton]

2Audax DSN
Вот то, что у меня получилось при переводе твоей фразы
"надо смело первым идти вперед и не коситься на общественное мнение":

omnem progredi et non attendere opinionem publicum oportet
(почти дословно: всем следует идти вперёд и не обращать внимание на мнение общественное)

Вполне возможно, здесь тоже есть ошибки.