[DeliMIter]

Вообще-то достаточно просто запрограммировать стремление к некой точке, выставляем постоянную скорость объекта, и чем дальше он от этой точки притяжения, тем больше вероятность, что следующее изменение траектории будет в сторону этой точки. В самой точки изменение траектории полностью случайно, на расстоянии некого радиуса - однозначный поворот в сторону этой точки.