"эскейпить" значит перевести в ескейп-последовательность
например, везде где было написано
someXML.attributes.something = "bla-bla-bla";
надо переписать на
someXML.attributes.something = escape("bla-bla-bla");
ну, и при чтении аттрибутов. соответственно делать unescape();