[sts]

firstChild часто нул и есть...

и лучше циклить до кол-ва элементов:
for (i=0; i<xmlElement.childNodes.length; i++){
if (xmlElement.childNodes[i] != null){
//остальной код...

xmlElement=doc;
в этом контексте непонятно зачем так делать и тогда уж
delete doc; - не у всех P4


xmlElement.nextSibling; вполне может быть я во что-то не врубаюсь - но что это должно делать?