[Bletraut]

Чёт я в голосину. Это из декомпилятора чтоли выдрано? Думаю тут никто даже не будет смотреть в этот код, не то что переделывать.

Добавлено через 10 минут
А нет, пардон. Принял класс в котором матрицы рассчитываются за код из декомпилятора.

Добавлено через 16 минут
Собственно, лучше исходники в студию. Может я смогу поправить.