[undefined]

кстати,SAT в качестве бонуса еще дает вектор наикротчайшего выхода пересекающихся объектов друг из друга, что будет большим плюсом для ТС.
Вот давным давно делал свой платформер на SAT, но, как водится, забросил Управление стрелками.

sat.swf   (5.7 Кб)