[flashdobro]

Спасибо за ссылки. Почитал.

Составил набор возможных состояний для танка: блуждаю, стою, преследую, атакую, избегаю, прячусь, открываюсь, двигаюсь к.
Набор флагов-сенсоров танка: нахождение в зоне видимости, нахождение на расстоянии атаки, присутствие или отсутствие препятствий на пути.
Каждый кадр буду проверять состояние флагов и при изменении обстановки менять состояние танка, учитывая предыдущее состояние.

Достаточно объемно по коду получится, но не запредельно сложно.