[V.A.P.]

Дак вот ищу исходники , но пока безрезультатно. Нет не диверсант )) просто есть небольшая задумка я не так давно сделал небольшого робота на шаговых двигателях ( не то что бы робот а машинка на радио управлении ) и хочется её дополнить разными примочками, снабдить веб камерой и микрофоном, что бы получилось что то вроде робота минёра )) И с делать к нему интерфейс управления с телефона.

Добавлено через 1 час 49 минут
Может кто нибудь даст подсказку с чего начать ? Что то никак не получается найти ничего подобного, есть исходники онлайн радио, но это не то, мне нужно частотное. Как мне обратится к модулю радио на телефоне и заставить его например включить ту или иную частоту ?