Алатар знатную книженцию подкинул) Схоронил себе)
По сабжу: Твой вариант не совсем тот который советовали(по сетке). У тебя есть три пары, передняя, средняя и задняя. Ненатуральность твоего алгоритма в том, что насекомые и животные никогда обе передние или обе средние ноги не переставляют. Проще всего треугольниками сделать.
Ну и на тему коленок продумай анимацию
одной ноги.
Если хочется совсем натурально - то смотри уже какое насекомое повторить охота.
Пчела, муха, паук, муравей - по разному передвигаются. Мне больше всего нравится грациозность паука.
По понятным причинам
Вот они, мои казявочьки
Для вдохновения
Еще
и еще