Обычно в играх используется манипуляция скорости воспроизведения готовой анимации.
Программирование скриптового поведения для конечностей - это довольно трудоёмкая задача, которая может оправдать себя разве что в каких нибудь особенных случаях. Нужно ли это тараканчикам, которым достаточно перебирать лапками лишь с нужной скоростью?
