[Dukobpa3]

Я бы математикой делал. Расстояние между объектами == 0. Если объекты сложной формы - делаем как в любом шутере - хиттест-маска - правильной, удобной для расчетов формы, и по ней считаем. Удобная для расчетов форма - круг.
Если физ-движок - то там есть для этого механизмы свои, в зависимости от движка.
Можно навелосипедить через хиттест, но это будет не очень производительно.