[samana]

Проверку на столкновения, вам нужно делать только после того, как вы расфасовали все объекты по массивам. А у вас проверка идёт в цикле for. То-есть сразу же после первой итерации, вы лишь занесли в массив первый попавшийся элемент, а проверяете уже с ним столкновения с объектами из другого массива в котором ещё ничего нет.