[Psycho Tiger]

Ну, я всегда пишу в начало сообщения его длину. Если длина уж очень переменная – гоняем то "Hello world!", то режисёрскую версию кинокартины "Начало" – тогда я бы сначала писал длину длины, потом собственно длину, потом само сообщение.
Типа, первый байт – количество байтов, отведенных под длину сообщения (например, там лежит число три).
Далее – n байтов для длины сообщения (в моём примере это три, т.е. сообщение в этом примере не больше, чем 2^24)
Потом само сообщение, собственно.