Питон сделан из множества объектов, как бы....
Соответственно в данном случае речь может идти о пересечении множеств.
Опишите алгоритм самоколлизии для питона из ОДНОГО дискретного неморфирующего элемента
Соотв. "Как определить столкновение экземпляра с самим собой" в данном случае вообще звучит некорректно.