[Zebestov]

Вот еще вариант.

Каждый объект рисуем в одной картинке (карте) своим цветом (RGB у нас будет представлять ID объекта). Абрисы объектов должны быть с резкими краями — вот и вся ручная подготовка.

В коде:
- иллюстрацию обесцвечиваем и получаем подложку
- при каждом движении мыши смотрим на соответствующий пиксель в карте (getPixel)
- если цвет этого пикселя совпадает с ID одного из объектов, маскируем полноцветную иллюстрацию соответствующим пятном на карте (threshold + copyChannel) для подсветки нужного объекта.

Как-то так.